尼泊尔的历史可以追溯到Kiratis族，在公元前第七或第八世纪，从东部来到这个国家。除了这些人是牧羊人以及他们带着长刀之外，闗於这个氏族没有太多的信息。
佛教在孔雀王朝统治印度时开始存在于尼泊尔。佛教徒在这个国家的影响可以追溯到4世纪。尼泊尔文化是由统治这个国家的各个不同王国所塑造的。
后来，基拉(Kirat)王朝在尼泊尔兴起，统治这个国家超过一千多年。在这个王朝下，大约有二十八个国王治理这个国家。
根据从古代首都Handigaun发现的物件研究，我们可以说，Licchavi王国统治这个地方两次。第一次大约在公元200年到公元5世纪，第二次是在公元750年至1200年。
在Licchavis之后，下一个统治这个国家的强权是Newar帝国。著名的国王试图要统一国土，但他们的权力并没有持续多久，尼泊尔被划分成3个中世纪王国。
当代尼泊尔形成于十八世纪，在普里特维纳拉扬沙阿的统治之下。他在廓尔喀小公国掌权。许多独立山国家联手形成一个王国。在这段时间内，这个国家也以廓尔喀土地著名。
廓尔喀之后，拉纳政权上台，带来一个强有力的中央集权政治。因此，这个国家脱离了外界影响。这项政策是尼泊尔的一个恩赐，因为即使在殖民统治时期，它让这个国家保有独立。然而，这阻碍了尼泊尔的经济成长。
拉纳人是英国的支持者，并帮助他们对抗1857年在印度爆发，以及世界大战期间的土兵叛变 。
根据尼泊尔历史，在20世纪，英国接受了尼泊尔的独立。这个条约是在1923年簽署的。这是尼泊尔地图在世界上站稳脚跟的时刻。
随后，在二十世纪进行了民主改革，这是对民主的需求。在为这个国家的民主奋斗的过程中，许多尼泊尔的名人失去了他们的生命。这里还设立了一个民主政府。
但这个民主政府被推翻，马亨德拉国王宣布皇家政变。马亨德拉国王之后，他的儿子比兰德拉国王加冕成为下一位国王。想要一个民主政府的人民有很多不满。国王於是不得不接受君主立宪制。不过，尽管如此，仍有许多暴力起义发生，但都被压制。
在1996年2月，毛派领导人为首的内战在这个国家爆发。许多小地区宣布与人民政府一同独立。
在2001年期间发生了一个轰动的事件，迪彭德拉国王，比兰德拉的儿子杀害了11位家庭成员，其中包括国王和他的妻子。迪彭德拉国王也自杀，但幸免於难。后来，他伤重而逝。王位由国王的弟弟贾南德拉继承，他借由废除政府以摆脱毛派叛乱者来接管统御尼国。但这不受人民欢迎。许多暴动和骚乱在这个国家的不同地区不断发生，最终导致了一个民主政府。
